遠隔操作システム

種別

ソフトウェア開発

技術

MQTT, Unity

システム概要

ハンドル、アクセル/ブレーキを操作して、遠隔地にある車両を操作するシステムの実証開発。市販のハンドルコントローラをPCに接続し、制御値をUnityで取得。MQTTで車両側へ送信し、車両へはCAN通信により制御値を送信し操作する。

開発時期

2023年10～1月

規模・技術情報

開発環境 Windows
技術情報 MQTT, Unity

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